Sosyo-psikolojik bilgi, kolektif yaşamın ilk biçimlerinin ortaya çıktığı uygarlığın şafağında ortaya çıktı. Zaten erken dini hareketlerde, rahipler kalabalık kontrol tekniklerini kullandılar ve büyük insan gruplarına kitlesel ruh hali bulaştırdılar. Daha sonra, sosyal davranış hakkındaki fikirler felsefenin temelini oluşturdu. Ancak sosyal psikoloji, ancak 20. yüzyılın başında bağımsız bir bilim olarak şekillendi.
İnsanların hayatı şu ya da bu şekilde bir takımda gerçekleşir. Bu, bireylerin ve grupların davranışlarının düzenlenmesini, etkili iletişim kurma ve toplumun diğer üyeleriyle iyi geçinme becerisini gerektirir. Nesilden nesile çeşitli ritüeller, törenler ve yasaklar aktarılmış, bu sayede toplum sosyal dengeyi sağlamıştır. Birey ve grup arasındaki etkileşim kalıpları hakkında bilgi, yavaş yavaş sosyal felsefede şekillendi.
19. yüzyılın ikinci yarısında, farklı çalışma konularına sahip olan felsefi bilgiden birkaç sosyal disiplin ortaya çıktı. Antropoloji, etnoloji, sosyoloji, sosyal felsefe ve psikoloji böyle ortaya çıktı. Bu disiplinler, doğa bilimlerinden toplanan en son verileri özümseyerek, insani bilginin genel ana akımı içinde ortaya çıktı ve gelişti.
Psikolojideki diğer alanlarla birlikte, odak noktası bireyin büyük ve küçük gruplar halinde davranışı olan ayrı bir disiplin kuruldu. 1908'de Amerika Birleşik Devletleri'nde bu konuyla ilgili üç ders kitabı neredeyse aynı anda yayınlandı. "Sosyal psikoloji" kombinasyonunun ilk kez onlarda ortaya çıktığına inanılıyor.
1924'te, F. Allport'un bilim tarihçilerine göre yeni bir psikolojik disiplinin tam oluşumuna tanıklık eden büyük program çalışması "Sosyal Psikoloji" yayınlandı. Bu çalışma, mevcut sosyal psikolojinin temelini oluşturan hükümlere yakın, daha modern fikirlerde önceki ders kitaplarından farklıydı.
Sosyal psikolojinin başlangıcından bu yana, sosyolojik ve psikolojik olmak üzere iki dal açıkça ayırt edildi. Bu iki önyargı, sosyo-psikolojik fenomenlerin doğasını anlamak için farklı yaklaşımlarla karakterize edildi. Geçen yüzyılın yetmişli yıllarında, destekçileri kültürlerin etkileşimi sorununu araştırmanın merkezine koyan bu iki alana kültürler arası bir önyargı eklendi.
Sovyet biliminde sosyal psikoloji uzun süre yasaklandı. Resmi Marksist ideoloji sisteminde yeri olmayan bir burjuva bilimi olarak kabul edildi. Bununla birlikte, Sovyet devletindeki sosyo-politik değişimlerin etkisi altında, Batılı kültürel ve bilimsel değerlere yönelik tutumlarda bir kayma oldu. 1966'da Leningrad Devlet Üniversitesi Psikoloji Fakültesi'nde sosyal psikoloji öğretilmeye başlandı.
